Gherkin for the Raspberry Pi Pico のファームウェアについて、当初はKMK Firmware のみの対応でしたが、PRK Firmware（PicoRubyの仕組みを用いたファームウェア） が新たに登場しました。
はすみきんさん（@hasumikin）によりPicoRubyの仕組みを用いた PRK Firmware が公開されています。詳しくは以下のリンク先からご覧ください。
Rubyでキーボードファームウェアを書く！
https://shimane.monstar-lab.com/hasumin/picoruby-and-prk_firmware
PicoRuby
https://engineering.monstar-lab.com/2021/04/13/PicoRuby
picoruby/prk_firmware (GitHub)
https://github.com/picoruby/prk_firmware
picoruby/prk_pipigherkin (GitHub)
https://github.com/picoruby/prk_pipigherkin
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